可以，但是应该在交管部门指定的路线、时间，教练员的随车指导下进行。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第二十条：学习机动车驾驶，应当先学习道路交通安全法律、法规和相关知识，考试合格后，再学习机动车驾驶技能。在道路上学习驾驶，应当按照机关交通管理部门指定的路线、时间进行。考试合格后，再学习机动车驾驶技能。在道路上学习驾驶，应当按照机关交通管理部门指定的路线、时间进行。
在道路上学习机动车驾驶技能应当使用教练车，在教练员随车指导下进行，与教学无关的人员不得乘坐教练车。学员在学习驾驶中有道路交通安全违法行为或者造成交通事故的，由教练员承担责任。
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